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无刷电机
无刷电机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
无刷电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,无刷电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好。
在无刷电机里面安装了霍尔传感器,霍尔传感器能够感受转子永磁铁的位置,它能够及时的把驴的位置报告给定子线圈控制器,控制器根据这个信息来控制定子内部的线圈电流流向。就这样无刷电机就转起来了。
DOTA2·投注可以看到,无刷电机的定子线圈内部的电流其实也在不停的改变方向,直流电源通过无刷电机的驱动器变成了交流电,这个过程其实是无刷电机的比较核心的技术。
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